Роботы учатся управлять собой сами: MIT создал систему управления без программирования

Учёные из лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT CSAIL) разработали новую систему управления роботами, названную «Нейронные Якобиановые Поля» (NJF). Эта система позволяет роботам обучаться управлению собственным телом, используя только визуальные данные с камеры, без необходимости в сложных датчиках или предварительно заданных моделях.

Как отмечает ведущий исследователь Сижэ Лестер Ли, аспирант MIT CSAIL, «Эта работа — переход от программирования роботов к обучению роботов». Вместо написания кода, роботу достаточно показать, что нужно сделать, и он сам научится достигать цели.

Главная идея NJF заключается в изменении подхода к созданию роботов. Традиционно, роботы конструируются жёсткими и оснащаются множеством датчиков для создания точной цифровой копии, используемой для управления. Однако, для мягких, деформируемых или нестандартных роботов такой подход не подходит. NJF позволяет роботу самостоятельно создавать …