Группа исследователей из Сеульского национального университета и Гарварда разработала принципиально новый тип роботов, способных кооперироваться и решать сложные задачи без датчиков, алгоритмов или центрального управления. Система, названная «линк-ботами», описана в журнале Science Advances и вдохновлена природными коллективами — например, слаженными движениями косяков рыб или стай птиц.
Линк-боты представляют собой цепочки из 3D-печатных модулей, соединённых V-образными звеньями. Каждый модуль — это цилиндр с наклонными ножками, который движется самостоятельно за счёт вибрации поверхности. Ключевая инновация — в конструкции соединений: их угол и жёсткость определяют «поведение» робота. Например, изменение центрального угла звена заставляет цепочку сжиматься или расширяться, как гармошку, а боковые углы задают амплитуду «взмахов» — подобно тому, как птицы машут крыльями в полёте.
«Это похоже на механический пазл, — объясняет …
Свежие комментарии