Студент Бристольского университета Мэтт Пидден, работая над дипломным проектом, решил улучшить мировой рекорд по сборке кубика Рубика (4х4) роботом (он составлял 1 минуту 18 секунд). За 15 недель Мэтт Пидден спроектировал, собрал и обучил собственного робота, названного «Мститель», используя только собственные разработки, без готовых компонентов.
Результат превзошёл все ожидания: робот собрал кубик за рекордные 45,305 секунды, улучшив предыдущий рекорд на 33 секунды. Свидетелями рекорда стали независимые эксперты и официальные хронометристы.
Робот «Мститель» использует компьютерное зрение с двумя веб-камерами для сканирования кубика, специально разработанный механизм для манипулирования гранями и полностью самописный алгоритм для поиска быстрых решений. Мэтт признает, что самой сложной задачей была синхронизация системы сканирования, решателя и аппаратного обеспечения робота для обеспечения бесперебойной работы на высокой скорости, особенно учитывая …
Свежие комментарии