Роботы научились «видеть» сквозь картон благодаря разработке учёных MIT

Учёные Массачусетского технологического института (MIT) разработали новую технологию визуализации, которая позволит роботам контроля качества на складах «видеть» сквозь картонные коробки и выявлять повреждения скрытых предметов. Разработанная система, получившая название mmNorm, использует миллиметровые волны (mmWave), аналогичные тем, что используются в Wi-Fi, для создания точных трёхмерных реконструкций объектов, скрытых от прямого обзора.

Эти волны способны проникать сквозь такие препятствия, такие пластиковые контейнеры или внутренние стены зданий, отражаясь от объектов. Система mmNorm собирает эти отражения и подаёт их на вход алгоритма, который оценивает форму поверхности объекта. В ходе тестирования новый подход достиг 96% точности реконструкции для различных предметов со сложной формой. Для сравнения, лучшие существующие методы достигают лишь 78% точности.

При этом mmNorm не требует дополнительной полосы пропускания. Эта эффективность позволяет использовать метод в самых …