Учёные Массачусетского технологического института (MIT) разработали систему навигации для беспилотных летательных аппаратов, способную работать в тёмных помещениях и условиях низкой видимости. Система, получившая название MiFly, использует радиочастотные волны для определения местоположения дрона в пространстве.
Ключевой особенностью MiFly является использование всего одной небольшой метки, которую можно прикрепить к стене подобно наклейке. Эта метка отражает сигналы, посылаемые дроном, что позволяет системе работать с очень низким энергопотреблением. Два радара, установленные на дроне, позволяют ему определять своё положение относительно метки с точностью до 7 сантиметров.
Разработчики системы использовали миллиметровые волны, которые способны проникать сквозь картон, пластик и стены. Чтобы отличить сигналы, отражённые от метки, от других отражений в окружающей среде, исследователи применили технику модуляции. Метка добавляет небольшую частоту к отражаемому сигналу, …
Свежие комментарии