Цифровая муха от DeepMind: учёные воссоздали муху в деталях

Учёные создали цифрового двойника плодовой мушки, который учится ходить и летать как живое насекомое. Модель, разработанная с использованием физического симулятора MuJoCo от DeepMind, не просто повторяет движения — она воспроизводит сложное взаимодействие тела мухи с окружающей средой, от завихрений воздуха вокруг крыльев до микроскопических сил сцепления, позволяющих ползать по вертикальным поверхностям.

Этот подход открывает новые возможности для изучения биомеханики и создания адаптивных роботов.

Источник: Roman Vaxenburg, Igor Siwanowicz, Josh Merel, Alice A. Robie, Carmen Morrow, Guido Novati, Zinovia Stefanidi, Gert-Jan Both, Gwyneth M. Card, Michael B. Reiser, Matthew M. Botvinick, Kristin M. Branson, Yuval Tassa & Srinivas C. Turaga

Основой проекта стал симулятор MuJoCo, изначально созданный для моделирования человекоподобных роботов. Инженеры модифицировали его, добавив эффекты, специфичные для насекомых: например, расчёт воздушных потоков при взмахах крыльев и силы …