Автопилот ровера Perseverance установил рекорд по самой длинной дистанции на Марсе: Система автоматической навигации ровера даже провела его через валуны, которые не были видны орбитальным аппаратам

Хотя команда миссии обычно вручную составляет маршрут ровера, автоматическая система навигации с названием AutoNav в этом случае оказалась более успешной, поскольку она безопасно направляла Perseverance вокруг валунов, незаметных на орбитальных изображениях, которые обычно используются для планирования маршрута.

«Это было намного более большим вызовом, чем всё, с чем сталкивался Perseverance раньше — просто усеянное поле большими валунами. Мы не хотели объезжать его, потому что это стоило бы нам несколько недель. Чем больше времени мы тратим на движение, тем меньше времени остаётся для науки, поэтому мы решили просто пройти», — сказал Дель Сесто, заместитель руководителя планирования ровера Perseverance в Лаборатории реактивного движения в Калифорнии.

В конце июня Perseverance вошёл на поле валунов, названное «Снежный пик», с востока. Сначала он остановился, чтобы осмотреть два валуна, затем, под руководством AutoNav, перёсек поле. К моменту выхода из поля Снежного пика в конце июля …