Инженеры Университета Джонса Хопкинса представили протез кисти, способный захватывать мягкие игрушки, бутылки с водой и другие повседневные объекты с точностью человеческой руки. Устройство сочетает гибкость и прочность, имитируя естественную биомеханику — это первый в мире гибридный протез, преодолевающий ограничения традиционных жёстких или слишком мягких роботизированных систем.
Ключевая инновация — трёхслойные тактильные сенсоры, вдохновлённые структурой человеческой кожи. Они позволяют протезу не только определять форму и текстуру объектов, но и корректировать силу захвата в реальном времени. Внутренний каркас, напечатанный на 3D-принтере, сочетается с эластичными полимерными «суставами», что даёт возможность аккуратно брать даже хрупкие предметы, например, пластиковый стакан с водой, не деформируя его.
«Наша цель — создать протез, который функционирует и ощущается как утраченная конечность, — пояснил ведущий разработчик …
Свежие комментарии