Инженеры из Делфтского технического университета и Федеральной политехнической школы Лозанны разработали четвероногого робота, способного передвигаться подобно собаке, почти не тратя энергию на активное управление. Это решение может привести к созданию принципиально новых механизмов — выносливых, адаптивных и экономичных, как живые организмы.
Ключевая идея заложена в самой природе. Учёные обратили внимание, что мышцы и сухожилия животных работают как система «умных пружин», преобразуя энергию толчков и ударов в движение. Примером стал необычный эксперимент: мёртвая рыба, помещённая в поток воды, начинала изгибаться и перемещаться против течения за счёт формы и эластичности тела, без активных мышечных усилий. Точно так же новый робот PAWS обходится минимумом моторов — они включаются лишь для сложных задач, например, прыжка или подъёма по ступеням. Основную работу выполняет механика: специально рассчитанные пружины и тросы, имитирующие сухожилия, автоматически перераспределяют энергию …
Свежие комментарии