Создан искусственный интеллект, обучающий роботов. Nvidia Eureka учит роботов выполнять сложные физические действия, как человек

Ну вот и настал момент, когда искусственный интеллект начал обучать роботов. Компания Nvidia разработала ИИ-агент Eureka, который умеет обучать роботов сложным двигательным навыкам. 

К примеру, Eureka обучил роботизированную руку пенспиннингу — быстрому жонглированию ручки пальцами. Конечно, обучалась виртуальная модель роботизированной руки, но это не имеет особого значения.

В целом ИИ-агент Nvidia обучил роботов почти 30 различным задачам, включая открывания дверцей шкафа, бросанию и ловле мячика и так далее. Некоторые из этих действий могут показаться очень простыми, но это лишь потому, что мы умеем это делать автоматически и не задумываясь. 

Eureka опирается на языковую модель GPT-4. Обучение происходило в приложении для моделирования физики Nvidia Isaac Gym.  

Обучение с подкреплением позволило добиться впечатляющих успехов за последнее десятилетие, однако многие проблемы все еще существуют, например, дизайн вознаграждений, который остается процессом проб и ошибок.  Eureka — …