Учёные из Университета Северной Аризоны представили OpenExo – открытую платформу для разработки роботизированных экзоскелетов

Группа исследователей под руководством доцента Зака Лернера из биомехатронной лаборатории Университета Северной Аризоны опубликовала в журнале Science Robotics описание OpenExo – первой всеобъемлющей открытой платформы для создания экзоскелетов. Это событие сулит изменения в сфере реабилитации и помощи людям с ограниченными возможностями.

До настоящего момента разработка сложных электромеханических систем, таких как экзоскелеты, была дорогостоящей и длительной, что сдерживало многие исследования на ранних этапах. OpenExo призван преодолеть эти препятствия, предоставляя исследователям и разработчикам по всему миру доступ к комплексной базе знаний и исходным кодам.

Различные конфигурации экзоскелета, работающие на программном обеспечении и архитектуре OpenExo. Источник: Jack Williams et al

Эффективный экзоскелет должен быть биомеханически совместим с пользователем, что требует многочисленных тестов, корректировок и адаптации под конкретные потребности. Кроме того, создание экзоскелета …