Один видеоролик — и робот готов: учёные научили машины копировать действия человека за 30 минут

Исследователи из Корнеллского университета представили систему RHyME, которая позволяет роботам осваивать сложные задачи после просмотра всего одного видео — как если бы человек научился водить машину, один раз посмотрев ролик на YouTube. Технология не только ускоряет обучение, но и решает ключевую проблему современной робототехники: неспособность роботов адаптироваться к изменениям в окружении.

Разработка открывает путь к созданию универсальных помощников для дома, заводов и больниц.

До сих пор роботам требовались сотни повторений и идеальные условия для обучения. Если в демонстрационном видео чашка стояла слева, а в реальности её переместили вправо — робот терялся. RHyME действует иначе: анализируя видео-пример, система ищет в своей базе данных фрагменты похожих действий. Алгоритм сопоставляет движения человека и робота даже при различии в амплитуде или скорости, используя математический метод «оптимального транспорта» — он находит схожие паттерны в, казалось бы, разных …