Роботы против 60 млн тонн электронного мусора: роботизированная система с датчиками силы научилась разбирать электронику, не сломав

Объёмы электронных отходов (WEEE) продолжают расти, создавая серьёзные экологические и экономические проблемы. По оценкам экспертов, к 2025 году их количество превысит 60 миллионов тонн в год. Традиционные методы переработки, требующие ручной разборки устройств, остаются трудоёмкими и дорогостоящими.

Решение предложили исследователи, разработавшие роботизированную систему для автоматизации одного из самых сложных этапов — откручивания винтов.

В основе системы лежит комбинация трёх ключевых компонентов: роботизированной руки Universal Robots UR10e, камеры технического зрения Intel RealSense D405 и специально сконструированного мехатронного шуруповёрта. Система технического зрения, обученная на нескольких моделях обнаружения объектов, идентифицирует четыре типа головок винтов (включая крестовые, шестигранные и шлицевые), что важно для корректного подбора инструмента.

Источник: Inaki Diaz, Diego Borro, Olatz Iparraguirre, Martxel Eizaguirre, Frank A. Ricardo, Nicolas Munoz,  Jorge Juan …