Boston Dynamics показала как новая версия робота Atlas адаптируется к хаосу в реальном времени

Boston Dynamics опубликовала демонстрацию возможностей новой версии робота Atlas, полностью электрического гуманоидного робота, предназначенного для работы в динамичной среде. Видео показывает, как робот перемещает детали двигателя, оценивая их положение и форму, а также адаптируется к неожиданностям — например, к упавшему объекту.

В одном из ключевых моментов инженер намеренно бросает крышку двигателя на пол. Atlas останавливается, поворачивает голову, сканируя помещение, обнаруживает деталь с помощью камер, анализирует её геометрию и аккуратно устанавливает на место.

«Поиск в этом фрагменте активировали вручную, — пояснил Скотт Кундерсма, глава исследований Boston Dynamics. — Но в реальных условиях робот сможет автоматически обнаруживать сбои, используя те же алгоритмы зрения».

Источник: Boston Dynamics

Для распознавания объектов Atlas применяет модель оценки позы, которая сравнивает 3D-модель детали (CAD) с изображением с монохромных камер. Система, обученная на синтетических …