Стало известно о причинах двух серьёзных аварий беспилотных дронов Amazon Prime Air, произошедших в декабре прошлого года на испытательном полигоне в Орегоне. Два аппарата модели MK30 внезапно прекратили вращение пропеллеров и упали с высоты около 60 метров, полностью разрушившись. Как выяснилось из документов Национального совета по безопасности на транспорте (NTSB), причиной катастрофы стали некорректные показания лидарных сенсоров, из-за которых программное обеспечение дронов ошибочно приняло положение как «на земле» и отключило двигатели.
Ключевым фактором, усугубившим ситуацию, стало отсутствие резервных датчиков посадки, присутствовавших в предыдущей модели дрона, MK27. В этой модели использовались так называемые squat switches — два металлических контакта на нижней части аппарата, срабатывающие при приземлении и подтверждающие контакт с поверхностью. Программное обеспечение MK27 было настроено на подтверждение посадки только при совпадении показаний двух из трёх сенсоров (лидар …
Свежие комментарии